目前，国内一些河流、湖泊和海域的漂浮物污染十分严重。在部分大型水域，已经有个别水域运用机器收集漂浮物，但很多水域由于大型机器无法进入，仍然以人工打捞、清理方式为主。而人工清洁处理，不仅效率低下，清洁工人承担的任务繁重，而且在一些污染较为严重的水域，在有毒污染的水面作业会对清洁人员的生命安全造成威胁。

为了解决这个问题，重庆邮电大学自动化学院副院长吕霞付教授，带领团队设计研发出一款能解决小型水域水面漂浮物污染的机器人，在保障清洁工人安全的同时，能降低水面清洁的人工成本，同时，还能为水污染的治理发挥作用。

吕霞付教授目前以智能仪器仪表为主要研究方向，结合自身优势，并借鉴已有水面垃圾清理装置的研究，其团队设计了一类集自动避障、自主导航、图像识别、自动打捞、远程监控等多种功能于一体，并且能在封闭水域工作的智能水面垃圾清理船。

吕霞付教授介绍：“我们创新性地采用了双体船结构，不仅具有耐摔耐撞、耐候、耐高温、耐腐蚀特点，而且双体船结构可实现接近零的小半径转向，便于进入较为狭窄的空间进行打捞作业。”

“同时，我们舍弃了现有产品一船一用的方案，采用平台开发理念，将结构模块化，有效降低了水面机器人的研制以及使用过程中的风险和成本，简化了后勤维修的难度。”

团队成员使用实地应用清理机器人

吕霞付团队设计研发的智能水面垃圾清理船，其核心关键技术都是自主研发。在项目发展过程中，吕霞付对产品的技术研发非常重视，他表示：“只有成熟可靠的产品才是占领市场赢得客户的根本方式，只有成熟的产品才能真正服务于大众，在有一定的市场规模后，将考虑扩大研发规模，进一步开发对应的相关产品。”

“在这个过程中，任正非先生的事迹及他给华为留下的奋斗者精神，给我们整个项目组很大影响。”华为能有今天的成绩，正是因为有一批甘愿埋头苦干的奋斗者。侧重技术上的积累，分散股权财富共享，在大机会时代拒绝了“赚快钱”的诱惑，不盲目追求上市，这给还在起步阶段的团队带来了深远影响。

在吕霞付看来，创业是一个艰苦的过程，最终能不能做好，在于个人的决心：“团队中每个人要有明确的分工，这个分工并不一定是自己所擅长的，但是得需要有做下去的决心和想法，一个任务或业务不在于需要多少专业技能储备，而在于自己是不是有非常强烈的意愿把这个事情做好。”

同时他补充到：“团队各个成员之间及时沟通，相互了解彼此任务的进度也是非常关键的，创业是团队共同的任务，各个环节之间的协调非常重要。”

对技术研发的重视，对踏实苦干的奋斗精神的崇拜，对为社会大众服务的不懈追求，让这支团队的研究成果获得外界的认可与支持，屡次在各类大赛中斩获佳绩：从2017年全国研究生电子设计大赛西南赛区三等奖到2017年第十一届iCAN国际创新创业大赛西南赛区的一等奖，再到今年第八届华为杯大学生智能设计竞赛中获得全国一等奖……成绩一次比一次亮眼，在不断的切磋比拼中进步明显，让人更加深刻感受到了这个团队的活力和未来的无限可能性。

百尺竿头，更进一步。愿今后吕教授带领团队取得更大突破，让智能水面垃圾清理船真正投入到实践中，为环保服务，为创造更健康美好的生活环境而战！

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